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　　在長春奔騰汽車電控空氣懸架系統(tǒng)中，儲存有起到彈簧作用的壓縮空氣，彈簧剛度和汽車高度控制可根據(jù)駕駛條件自動控制。減振器的減振系數(shù)也由電子控制，以抑制車輛側(cè)傾、制動時車輛前部點頭和加速行駛車輛后部下坐時汽車姿勢發(fā)生變化，因此，能明顯保持乘坐的舒適性及操縱的穩(wěn)定性。
　　1．轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器
　　轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器的功用是檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角信號，并將這些信號傳給電控單元ECU、電控單元ECU從而間接得到汽車的轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息（快慢、大小等信號），電控單元ECU根據(jù)這些信號和其他信號等綜合判斷汽車此時的側(cè)向力大小、方向，以控制車身的穩(wěn)定。轉(zhuǎn)向舞轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向軸上。
　　轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器種類很多，現(xiàn)代轎車常用的有磁阻式和霍爾式轉(zhuǎn)角傳感器（在本書項目四將做介紹），本單元對光電式轉(zhuǎn)角傳感器做一般性介紹。光電式傳感器的結(jié)構(gòu)如圖4所示，工作原理如圖5a）所示，電路原理如圖5b）所示。在轉(zhuǎn)向軸上裝一個帶等距孔環(huán)的圓盤形成遮光盤，遮光盤的兩面分別有兩個發(fā)光二極管和兩個光敏三極管，組成兩組光電藕合器。當遮光盤隨轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時，帶孔環(huán)的遮光盤使光電禍合器之間產(chǎn)生的光束發(fā)生通斷變化，從而兩個光電藕合器的輸出端即可進行ON/OFF變換，形成脈沖信號。電子控制單元ECU根據(jù)兩個光電藕合器輸出端ON/OFF信號變換的速度，檢測出轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動速度，同時由于兩個光電禍合器ON/OFF信號變換的相位錯開約90°，通過判斷哪個遮光器首先轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;ON”狀態(tài)，即可檢測出轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動方向。
　　2．車身高度傳感器
　　車身高度傳感器的功用是將車身與車橋之間高度的相對變化（懸架高度變形量的不同）轉(zhuǎn)換為電信號并送給電控單元。車身高度傳感器常用的形式有片簧式開關(guān)、霍爾式和光電式傳感器，其中第一種是接觸式傳感器，在使用中存在由于磨損而影響檢測精度的缺點，后一種是光電式傳感器即非接觸式傳感器，不存在如上所述的缺點。因此，在一些高級轎車的電控懸架系統(tǒng)中得到應(yīng)用。
　　（1）片簧式開關(guān)車身高度傳感器
片簧式開關(guān)車身高度傳感器有4組觸點開關(guān)，分別與相應(yīng)的2個三極管相連，構(gòu)成4個檢測回路，如圖6所示。該傳感器將車身高度劃分為低、正常、高和超高4個檢測區(qū)域。
當車身高度調(diào)整到正常高度時，如果車身高度偏離正常高度，如車輛行李增加使車身高度降低時，這時片簧開關(guān)式車身高度傳感器就會有一對觸點接觸，將車身高度降低的電信號輸送給電控單元ECU，電控單元ECU根據(jù)得到的信號進行處理后，輸出指令到執(zhí)行器，執(zhí)行器控制相關(guān)元件使車身高度恢復(fù)到正常高度。
　?。?）霍爾式車身高度傳感器
霍爾式車身高度傳感器一般由兩個霍爾集成電路、磁體等組成，其結(jié)構(gòu)如圖7所示。當車身高度發(fā)生變化時，兩個磁體就會產(chǎn)生相對位移，在兩個霍爾集成電路上就會產(chǎn)生相應(yīng)的霍爾電壓信號，電控單元根據(jù)接收到的信號就可以判定車身高度狀態(tài)，從而發(fā)出指令控制執(zhí)行器作出相關(guān)調(diào)整。
　?。?）光電式車身高度傳感器。光電式車身高度傳感器在電控懸架中的應(yīng)用也廣泛，這種傳感器一般安裝在車身與車橋之間，其安裝位置和工作原理如圖8所示。在傳感器內(nèi)部有由連接桿帶動的轉(zhuǎn)動軸，軸上固定一個帶槽的圓盤。帶槽的圓盤兩側(cè)對稱安裝有4組發(fā)光二極管和光敏晶體管，組成4對光電藕合器（Tr1、Tr2、Tr3、Tr4）。當車身高度發(fā)生變化時，車身與車輪的相對運動使車身高度傳感器的連接桿轉(zhuǎn)動，通過傳感器轉(zhuǎn)動軸帶動帶槽孔的圓盤轉(zhuǎn)動。當帶槽孔的圓盤上的槽孔對準藕合器時，發(fā)光二極管發(fā)出的光線通過該槽孔使光敏晶體管受光導(dǎo)通，輸出“通”（ON）信號，反之則輸出“斷”（OFF）信號。利用這4對光電藕合器的“通”與“斷”的組合變化，就可以對車身高度的變化進行檢測。
　　3．加速度傳感器
　　當車輪打滑時，不能以轉(zhuǎn)向角和汽車車速正確判斷車身側(cè)向力的大小，這時可以利用車身加速度傳感器檢測出車身的橫向加速度和縱向加速度，從而判斷車身側(cè)向力的狀況。橫向加速度傳感器主要用于檢測汽車轉(zhuǎn)向的時候，因離心力的作用產(chǎn)生的橫向加速度，并將產(chǎn)生的電信號輸出給電子控制單元ECU，電子控制單元根據(jù)接收的信號可以判斷懸架系統(tǒng)阻尼系數(shù)改變的大小以及空氣彈簧中氣壓的調(diào)節(jié)情況，調(diào)整車身到最佳姿態(tài)。
　　對于2010年后生產(chǎn)的LX470轎車，其前加速度傳感器安裝在左、右高度傳感器內(nèi)，后加速度傳感器安裝在行李艙右下側(cè)的下面。這3個加速度傳感器分別檢測車身的前左、前右和后右位置的垂直加速度。車身后左位置的垂直加速度則由懸架ECU從這3個加速度傳感器所獲得的數(shù)據(jù)推導(dǎo)出來。加速度傳感器主要由壓電陶瓷盤和膜片組成，其結(jié)構(gòu)及工作原理如圖9所示。
工作原理是：兩個壓電陶瓷盤固定在膜片兩側(cè)，并支承在傳感器中心。當加速度作用在整個傳感器時，壓電陶瓷盤在其自身重力作用下彎曲變形。根據(jù)壓電陶瓷的特性，它們將產(chǎn)生與其彎曲率成正比變化的電荷，這些電荷由傳感器內(nèi)的電子電路轉(zhuǎn)換成與加速率成正比例變化的電壓，輸送到懸架ECU。
　　懸架ECU根據(jù)從加速度傳感器接收到的信號計算出4個車輪的彈簧支承質(zhì)量的垂直加速度，此外，懸架ECU還通過高度傳感器計算出彈簧支承質(zhì)量和非彈簧支承質(zhì)量之間的相對速度。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，懸架ECU把4個車輪的減振阻尼控制在最佳值，以獲得穩(wěn)定的長春奔騰汽車行駛狀態(tài)，以提高汽車行駛的穩(wěn)定性。